Il y a beaucoup de discussion et études concernant la meilleur façon d'utiliser l'échauffement et étirement lors d'un cours de capoeira.

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Une des méthodes, celle que j'utilise le plus fréquemment est de faire un échauffement articulaire global au début du cours qui est complété par un échauffement avec les mouvements de base de la capoeira, et un étirement global à la fin du cours.

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Aussi l'échauffement que l'étirement peut être fait de façon globale et générique ou alors adaptée aux exercices que nous avons prévu de faire. Voici deux vidéos présentant un exemple d'échauffement et étirement générique, respectivement.